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BP-
- 基于改进BP 神经网络的移动机器人寻线控制神经网络系统具有自学习和自适应的能力，同时有很强的容错性和鲁棒性，适用于处理难于语言化的模式信息。为使移动机器人沿地面标志线自主运动，采用CCD 图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统，运用神经网络的模式识别功能，实现了机器人的寻线控制，实验结果表明该方法是可行的，能有效地提高移动机器人对环境的适应性和其智能化水平。- Neural Network has the ability of self-learning and self-adaptati
MZCCD
- 面阵ccd寻线算法-CCD FIND LINE
CAPTURE
- 基于K60的，使用线阵CCD的图像采集判断程序，并带有自曝光调节-Based on K60, the use of linear CCD black line judge program, and with self-exposure adjustment
freescale-smart-car
- 第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛直立平衡组程序，通过陀螺仪和加速度传感器维持直立，通过线性CCD循迹前行。开发环境IAR，基于飞思卡尔K60单片机开发。文件夹里包含主控板的原理图。fire_gpio是编写的全部程序，必须安装IAR才能打开。不过，可以在文件夹src-projects-fire_gpio_demo里面以C形式查看主要程序。-Eighth National College " Freescale Cup" smart car race upright ba
4.26
- 飞思卡尔光电 XS128 线性ccd 二值化 黑线处理-Freescale XS128 linear ccd optical binary black line treatment
freescale
- 基于线性CCD的黑线提取，跳变查找黑线的临界值-Black line extraction
filter
- 线性CCD黑线提取算法，几种滤波算法，包括大津动态阀值算法-Linear CCD black line extraction algorithm, several filtering algorithms, including dynamic threshold algorithm Otsu
PREVIER
- 通过远程数据图像采集器从CCD摄像机采集模拟视频信号，然后把图像数据进行编码和压缩成为数字视频数据；通过485数据采集扩展版，将高压传输线路的导线泄漏电流、绝缘子污秽、雷电电流、导线温度、环境温湿度、线路走廊山火（环境CO2含量）、现场风速雨量等现场数据实时采集并本地缓存-Through the remote image data acquisition the CCD camera acquisition analog video signal, and then the image dat
实验17 ADC实验2
- TSL1401属于线性CCD，也可以叫做线阵，线性CCD只能采集一行的可视像素。(TSL1401 belongs to linear CCD, also called linear array, and linear CCD can only capture one line of visible pixels)
ZZZ
- 基于Atmage16的蓝牙巡线小车，采用线性CCD进行黑线采集(Atmage16 based Bluetooth patrol trolley, using linear CCD for black line acquisition)
瑞萨作为飞控程序一键启动
- 本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板，通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息；采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板，通过内嵌的MPU-9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正，通过PID调节，利用高度数据实现定飞行，利用ccd 数据控制飞行器稳定在黑线上方，转向以及控制电磁铁定点吸取和投放片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件测试，在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能(The project u
create_mod
- 一束线激光投射到双平面棋盘格的相纸上时，用CCD拍图，对高斯光束的分析，光条的横截面光强近似服从高斯分布，那么光条的中心可以认为在光强分布的峰值点，所以采用加权平均的方法得到两个光条中心坐标（u1’,v1’）和（u2’,v2’）(When a beam of line laser is projected onto a photographic paper of a double-planar checkerboard, the Gaussian beam is analyzed using a